Zaradi uporabe motorja z neposrednim pogonom sklop polžastega menjalnika, senzor položaja in senzor navora v originalnem aktuatorju ter mehanske komponente in elektronske naprave, ki jih podpirajo, močno poenostavijo strukturo aktuatorja in zmanjšajo električno izvedbo. Obseg agencijeaktuator. Z motorji z neposrednim pogonom ima prednosti hitrega dinamičnega odziva, visoke natančnosti krmiljenja, dolgega časa preklopa (MTBF) in majhnega dnevnega vzdrževalnega dela.