Celoten električni aktuator

Integrirana struktura (običajno imenovana integralelektrični aktuator):

Krmilna enota inelektrični aktuatorso zapakirani in ni potrebe po delovanju na tleh brez zunanje krmilne enote, na daljavo pa se lahko oddajajo le ustrezne krmilne informacije.

Prednost te strukture je, da olajša namestitev celotnega sistema, zmanjša stroške ožičenja in namestitve, enostavno diagnosticiranje in odpravljanje težav. Vendar pa imajo tradicionalni integrirani strukturni izdelki številne nepopolnosti, zaradi česar ustvarjajo pametelektrični aktuator.