Vzroki in protiukrepi za vibracije električnih aktuatorjev

At proizvodnem mestu, potem ko krmilni sistem začne delovati, različna nihanjaelektrični aktuatorse pogosto srečujejo. Električni pogoni in regulacijski ventili delujejo v nihajočem stanju, kar vpliva na njihovo življenjsko dobo. Zato je treba v krmilnem sistemu odpraviti pojav nihanja. Obstaja veliko razlogov, ki povzročajo nihanje električnega aktuatorja. Ta članek podrobno analizira nekatere razloge, ki povzročajo nihanje električnega aktuatorja in kako jih odpraviti.

Nihanje je posledica nihanja izhoda oddajnika zaradi nihanja izmerjenega parametra

Sam izmerjeni parameter je pulzirajoč signal, kot je nivo vode v bobnu kotla, izhodni tlak batnega kompresorja itd., ki lahko povzročijo nihanje. Takšna pulzirajoča nihanja bodo povzročila stalne spremembe v izhodu oddajnika, kar bo povzročilo nihanje celotnega krmilnega sistema brez stabilnega stanja med procesom prehoda. V tem času lahko razmislite o namestitvi komponent vmesnega pomnilnika v cev za vodenje tlaka za mehansko filtriranje ali o namestitvi električnih blažilnikov, prilagoditvi in ​​povečanju konstante filtra oddajnika in sprejemnega instrumenta ali zapiranju korenskega ventila, da odpravite vibracije.

Nihanje, ki ga povzroča nepravilna nastavitev PID parametrov regulatorja

Nepravilna nastavitev parametrov PID krmilnega sistema bo prav tako povzročila, da bo krmilni sistem proizvajal različne stopnje nihanja. Če je proporcionalno ojačenje enozančnega PID regulatorja preveliko, integralni čas prekratek, diferenčni čas in diferencialno ojačenje prevelika, lahko povzroči nihanje sistema in nihanje aktuatorja. Pri večzančnih krmilnih sistemih je poleg zgoraj navedenih razlogov še problem medsebojnega vplivanja med zankami, problemi resonance zaradi nepravilne nastavitve parametrov. Glede na obstoječe težave je mogoče parametre PID ponovno prilagoditi, da ima regulacijska zanka določeno mejo stabilnosti, ne da bi to vplivalo na proizvodnjo in izpolnjevalo zahteve krmiljenja procesa.

Nihanje sistema, ki ga povzroča pretočna karakteristika regulacijskega ventila
Značilnosti pretoka regulacijskega ventila ni mogoče prezreti. Karakteristike pretoka regulacijskega ventila so prestrme. Dokler ima prilagojeni znesek majhen odklon, bo imel prilagojeni medij večjo spremembo. Tudi če ima krmilnik zelo majhen izhod, se bo zaradi ventila pretok medija močno spremenil, kar bo povzročilo prenastavitev in povzročilo konstantno nihanje amplitude v celotnem sistemu. Za zgornje situacije, če značilnosti ventila ni mogoče spremeniti, se lahko sorazmerno ojačenje krmilnika zmanjša, da se izboljša kakovost krmiljenja.

Nihanje zaradi mehanskega sestavljanjaelektrični aktuatorin regulacijski ventil

Slaba mehanska povezava med električnim aktuatorjem in regulacijskim ventilom, kot je prevelika mehanska zračnost, bo prav tako povzročila nihanje aktuatorja. Zato moramo kupiti kakovostno. Pogon in regulacijski ventil naj po možnosti dobavi proizvajalec, pri čemer mora biti zagotovljena kakovost vgradnje.

Nihanje zaradi zunanjih motenj krmilnega sistema

Nihanje, ki ga povzroči zunanja motnja krmilnega sistema, je pogosto nepravilno in je lahko občasno. Razlikuje se od krmilnega sistema in lastnega nihanja. Lažje je oceniti, težko pa odpraviti. Ukrepi, ki jih je mogoče izvesti, so: priključite ozemljitveno žico, izvedite oklopne ukrepe za signalno žico, zaščitno plast pa lahko ozemljite samo na eni točki.

Nihanje zaradi okvare električnega pogona

Okvara zavornega mehanizma električnega pogona povzroči padec električnega pogona in povzroči nihanje. Po zavornem mehanizmuelektrični aktuatorodpove, zavora ni pravilno zaprta, zaradi česar motor predolgo miruje. Tudi če je odstopanje servo ojačevalnika nič, odstopanje servo ojačevalnika ne more biti nič zaradi prevelike nastavitve položaja ventila. Povzroči, da se motor vrti naprej in nazaj ter niha.